タイヤ外径 Tire outside diameter
　φ500～φ1300[mm]

タイヤ幅 Tire width
　100～400[mm]

リム幅 Rim width
　5～12[inch](0.5インチ毎) (by 0.5 inches)

リム径 Rim diameter
　13～24.5[inch]

タイヤ重量 Tire weight
　10～90[kg]

最大加工速度 Maximum removal rate
　2000[mm/min]

機能 Function
　・刃の破損検知 Detection of a blade
　・ゴム粕除去 Rubber waste removal
　・2次元センサーによるタイヤ形状測定 TIRE-SHAPE MEASUREMENT
　・羅書き機能 Laying-out
　・ATC32本

7軸制御による彫刻ロボットです。カメラを用いての画像処理によりタイヤの断面形状を測定し、平均的な形状を算出。形状測定データとCADデータにより彫刻データを作成します。レーザ変位計で測定したタイヤ形状をもとに演算し制御します。
It is a sculpture robot by 7 axis control.
To measure cross-sectional shape of tire by image processing of the camera and calculate the mean.
To make sculpture data by shape measurement data and CAD data.